UEC国立大学法人電気通信大学

電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻 准教授

小木曽 公尚 こぎそ きみなお

制御理論,制御工学,ゲーム理論,実機実装を専門とし,拘束系やハイブリッド系の解析と制御,ゲーム理論とその工学応用,数値最適化に基づく制御,空気圧ゴム人工筋のモデル化と制御,暗号化制御に関する研究に従事.博士(工学).電気通信大学 iPERC 協力教員.スーパー連携大学院プログラム 協力教員.

プロフィール

学歴

1999年3月 大阪大学 工学部 電子制御機械工学科 卒業.

2001年3月 大阪大学大学院 工学研究科 電子制御機械工学専攻 博士前期課程修了.

2004年3月 大阪大学大学院 工学研究科 電子制御機械工学専攻 博士後期課程修了.

職歴

2004年4月 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 21世紀COE研究員.

2005年7月 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助手.

2007年4月 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助教.

2014年3月 現職.

渡航歴

2010年11月~2011年12月 米国ジョージア工科大学 客員研究員.

 

受賞歴

平成17年4月 2005年度 システム制御情報学会 学会賞「奨励賞」

平成17年8月 Finalist of SICE Annual Conference International Award 2005

平成18年9月 Nominated for Best Paper Award of IEEE MFI'06

平成31年2月 TOA株式会社 開発室 研究奨励賞

令和3年2月 NEOMAXエンジニアリング株式会社 感謝状 

指導学生の受賞歴

平成26年3月 NAIST支援財団 NAIST最優秀学生賞 内藤諒

平成26年3月 奈良先端科学技術大学院大学 最優秀学生賞 内藤諒

平成27年1月 第57回 自動制御連合講演会 優秀発表賞 藤田貴大

平成28年2月 2015年度 計測自動制御学会 学術奨励賞研究奨励賞 藤田貴大

令和1年5月 2019年度 システム制御情報学会 奨励賞 横山浩一郎

令和1年7月 American Control Conference 2019 Student Travel Award Grant 寺西郁

令和1年11月 IEEE名古屋支部学生奨励賞 寺西郁

令和2年5月 第64回システム制御情報学会研究発表講演会 学生発表賞 川瀬廣明

令和2年8月 IEEE Conferene on Decision and Control 2020 Studen Travel Support 寺西郁

令和3年3月 電気通信普及財団 テレコムシステム技術学生賞 寺西郁

令和3年4月 日本学術振興会 特別研究員 DC1寺西郁(2024.3.31まで)

令和3年5月 第65回システム制御情報学会研究発表講演会 学生発表賞 宮本将希

 

学内担当委員

2016年度:知能機械工学基礎実験 統括幹事,教育改革・充実活性化支援システム 選考委員,紀要編集WG委員,入試関連

2017年度:図書館委員(卒研発表会・修士論文審査会オーガナイザ・取りまとめ),オンライン資料WG委員,紀要編集WG委員長,学域教育委員(旧K課程),教育改革・充実活性化支援システム 評価委員,テニュアトラック助教審査委員,入試関連

2018年度:図書館委員(卒研発表会・修士論文審査会オーガナイザ・取りまとめ),オンライン資料WG委員,就職指導委員,MATLAB包括ソフトウェア利用者委員,入試関連

2019年度:図書館委員(修士論文審査会オーガナイザ・取りまとめ),オンライン資料WG委員,就職指導委員,MATLAB包括ソフトウェア利用者委員,MICH委員,入試関連

2020年度:学域教育委員(II類P4/5),国際交流センター運営委員,GLTP WG委員,時間割委員,MATLAB包括ソフトウェア利用者委員,MICH/AiQuSci委員,M2中間発表Eグループ世話係,帰国子女入試・私費外国人留学生入試面接委員,II類総合型選抜面接委員,テニュアトラック助教中間評価委員,入試関連

2021年度:学域教育委員(II類P4/5),国際交流センター運営委員,時間割委員,国費外国人留学生特別プログラム実施委員会(MICH/AiQuSci委員),MATLAB包括ソフトウェア利用者委員,入試関連

 

研究助成

研究」のページをご覧ください.

 

海外渡航助成

平成15年12月 大阪大学工業会 海外交流助成 (IEEE CDC'03)

平成18年7月 奈良先端科学技術大学院大学支援財団 海外派遣渡航費援助 (PSE'06)

平成19年12月 (財)日本科学協会 平成19年度海外発表促進助成 (IEEE CDC'07)

平成20年9月 奈良先端科学技術大学院大学支援財団 海外派遣渡航費援助 (IEEE MSC'08)

平成22年度 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 若手研究者海外武者修行プログラム (2010年11月1日〜2011年12月1日)

平成24年09月 (財)三豊科学技術振興協会 国際交流助成 (IEEE/RSJ IROS'12)

 

評価委員等

平成27-28年度 日本ロボット学会 第3,4回 Advanced Robotics Best Paper Award 選考小委員会 委員

平成28-令和2年度 総務省 戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE)評価委員会 専門評価委員

平成30年度 日本学術振興会 科学研究費助成事業 審査委員 (審査第4部会 第21040小委員会 制御およびシステム工学関連)

 

解説記事

橘 拓至, 小木曽 公尚, 中村 幸紀, “制御理論を用いた通信ネットワークの資源管理技術 –光グリッドとコグニティブ無線–," 電子情報通信学会 基礎・境界ソサエティ Fundamentals Review, Vol. 9, No. 3, pp. 229-237, 2015.

小木曽 公尚, 藤田 貴大, “乱数と準同型性による制御器の秘匿化," ランダマイズド制御–ランダム性を活用した新しい制御 特集号,システム/制御/情報,Vol. 60, No. 5, pp. 199-204, 2016.

小木曽 公尚, “McKibben 型空気圧ゴム人工筋のモデル化とパラメータ推定," 特集号 人に寄り添う空気圧システムの現状と展望,計測と制御,Vol. 56, No. 4, pp. 253-257, 2017.

小木曽 公尚, “国産技術としての暗号化制御を目指して," 特集 AI・IoT 社会の可能性と課題, 化学工業, Vol. 69,No. 9, pp. 44-48, 2018.

寺西 郁, 小木曽 公尚, “動的鍵暗号:制御系の秘匿化に適した準同型暗号," システム/制御/情報,Vol. 65, No. 2, pp. 54-59, 2021.

新 昂也,小木曽 公尚, “リハビリテーション医療を加速するソフトアクチュエータとセキュアな制御技術," Medical Science Digest,株式会社ニューサイエンス社,Vol. 47, No. 5, pp. 162-163, 2021.

 

企画等

平成22年3月 第10回 計測自動制御学会 制御部門 ワークショップ「確率方程式の基礎と応用~確率的ダイナミクスの理解を目指して~

平成25年7月 ISCIE-SICE連携行事 ISCIEチュートリアル講座2013「実用的な制御系設計のためのPIDゲインチューニング --使い方と勘所--」(活動報告

平成27年5,6月 Asian Control Conference 2015 Invited Session "Technology and Theory for Cybersecurity of Industrial Control Systems"

平成29年11月 第60回自動制御連合講演会 メモリアルプレリュード「楽器演奏と演奏家の計測」(協力:饗庭絵里子先生)

平成31年1月 計測自動制御学会 計測と制御 ミニ特集「魚釣りに見る動態とダイナミクス」, Vol. 58, No. 1, 2019.

令和3年3月 第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム OS「制御システムセキュリティとプライバシー(1)-(4)」(合計20件,共同オーガナイザー 電通大 澤田賢治先生)

 

これまでの指導学生・就職先

小木曽研究室OB・OGのページへ

 

所属学会

計測自動制御学会(SICE),システム制御情報学会(ISCIE),日本機械学会(JASME),IEEE

 

連絡先

kogiso@uec.ac.jp

 

趣味

釣り:エビ撒き釣り (大阪湾岸和田のハネ釣り,東京湾東扇島・豊洲のフッコ釣り),フライフィッシング

ピアノ:練習中!

剣道:初段 (豊中剣友会 大阪 全剣連 1989.1.29)
二段 (Georgia Kendo Association Atlanta AUSKF 2011.10)