UEC国立大学法人電気通信大学

電気通信大学 大学院情報理工学研究科 機械知能システム学専攻 准教授

小木曽 公尚 こぎそ きみなお

制御理論,制御工学,ゲーム理論,実機実装を専門とし,拘束系やハイブリッド系の解析と制御,ゲーム理論とその工学応用,数値最適化に基づく制御,空気圧ゴム人工筋のモデル化と制御,暗号化制御に関する研究に従事.博士(工学).電気通信大学 iPERC 協力教員.スーパー連携大学院プログラム 協力教員.

プロフィール

学歴

​1999年3月 大阪大学 工学部 電子制御機械工学科 卒業.

​2001年3月 大阪大学大学院 工学研究科 電子制御機械工学専攻 博士前期課程修了.

2004年3月 大阪大学大学院 工学研究科 電子制御機械工学専攻 博士後期課程修了.

職歴

2004年4月 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 21世紀COE研究員.

2005年7月 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助手.

2007年4月 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助教.

2014年3月 現職.

渡航歴

2010年11月~2011年12月 米国ジョージア工科大学 客員研究員.

 

受賞歴

平成17年04月 2005年度 システム制御情報学会 学会賞「奨励賞」

平成17年08月 Finalist of SICE Annual Conference International Award 2005

平成18年09月 Nominated for Best Paper Award of IEEE MFI'06

平成26年03月 NAIST支援財団 NAIST最優秀学生賞 内藤諒(指導学生)

平成26年03月 奈良先端科学技術大学院大学 最優秀学生賞 内藤諒(指導学生)

平成27年01月 第57回 自動制御連合講演会 優秀発表賞 藤田貴大(指導学生)

平成28年02月 2015年度 計測自動制御学会 学術奨励賞研究奨励賞 藤田貴大(指導学生)

 

研究助成

研究」のページをご覧ください.

 

海外渡航助成

平成15年12月 大阪大学工業会 海外交流助成 (IEEE CDC'03)

平成18年07月 奈良先端科学技術大学院大学支援財団 海外派遣渡航費援助 (PSE'06)

平成19年12月 (財)日本科学協会 平成19年度海外発表促進助成 (IEEE CDC'07)

平成20年09月 奈良先端科学技術大学院大学支援財団 海外派遣渡航費援助 (IEEE MSC'08)

平成22年度 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 若手研究者海外武者修行プログラム (2010年11月1日〜2011年12月1日)

平成24年09月 (財)三豊科学技術振興協会 国際交流助成 (IEEE/RSJ IROS'12)

 

評価委員等

平成27-28年度 日本ロボット学会 第3,4回 Advanced Robotics Best Paper Award 選考小委員会 委員

平成28-29年度 総務省 戦略的情報通信研究開発推進事業(SCOPE)評価委員会 専門評価委員

 

所属学会

計測自動制御学会(SICE),システム制御情報学会(ISCIE),日本機械学会(JASME),IEEE

 

連絡先

kogiso@uec.ac.jp

 

趣味

釣り:エビ撒き釣り (大阪湾岸和田のハネ釣り,東京湾東扇島・豊洲のフッコ釣り),フライフィッシング

ピアノ:練習中!

剣道:初段 (豊中剣友会 大阪 全剣連 1989.1.29)
   二段 (Georgia Kendo Association Atlanta AUSKF 2011.10)