河合宏之先生（金沢工業大学）による研究紹介セミナー
日時：2025年10月8日(水) 14:40〜15:40
場所：東9号館 309号室
講演者：河合宏之 教授（金沢工業大学 情報理工学部 ロボティクス学科）
題目：リハビリシステム構築に向けた機能的電気刺激による人体の運動制御
概要：脳卒中や脊髄損傷を患い上下肢の運動に障害を抱える人の残存する筋の運動特性の向上ならびに身体の筋の使い方の再構築を目指し, 機能的電気刺激 (FES : Function Electrical Stimulation) を用いた研究が進められている. FESを用いた従来研究では, 生理学・心理学的な知見からの研究成果が多く報告されており, そのほとんどは事前に決められた大きさ・パターンの電気刺激を身体に一方的に送るものであった. 本講演では, 運動状態に合わせて電気刺激を変更するフィードバック制御の概念を取り入れることで, 目的に沿って適切に運動させることができる制御方法の提案ならびにリハビリシステムの実現を目指して研究室で進めているシステム構築について紹介する．
セミナー後は，研究室見学会を開催します．
