UEC国立大学法人電気通信大学

M2・技術支援員

岡部 篤 おかべ あつし

研究内容:McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルのパラメータ推定に関する研究に従事.
キーワード:空気圧ゴム人工筋,制御工学,数理最適化

プロフィール

研究業績

国際会議

A. Okabe, T. Ishikawa, K. Kogiso, and Y. Nishiyama: Efficient PSO-based algorithm for parameter estimation of McKibben PAM model, IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 1414-1419, 2017/8/27-8/30.

A. Okabe and K. Kogiso: Application of particle swarm optimization to parameter estimation of McKibben pneumatic artificial muscle model, IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications, pp. 49-54, 2016/10/6-10/7.

T. Kodama, A. Okabe, and K. Kogiso: Simultaneous Estimation of Contraction Ratio and Parameter of McKibben Pneumatic Artificial Muscle Model Using Log-Normalized Unscented Kalman Filter, IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications, pp. 44-48, 2016/10/6-10/7.

国内会議

岡部,石川,小木曽:人工筋モデルのパラメータ推定精度に関する考察,第59回 自動制御連合講演会,2016/11/10-11/12.

岡部,石川,小木曽:探索初期点の範囲指定による人工筋モデルパラメータの推定効率化,第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム,2F1-3,2016/03/07-03/10.

石川,岡部,西山,小木曽:空気圧人工筋の製品種別に関する識別器の構成,第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム,1B1-1,2016/03/07- 03/10. 

小玉,岡部,小木曽:対数化UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率とパラメータの同時推定,第58回 自動制御連合講演会,1G2-3,2015/11/14-11/15.

その他

卒業論文「PSOの初期点範囲指定によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の高速なパラメータ推定法」

海外渡航助成

2017年8月 目黒会国際会議発表渡航支援 (CCTA'17)

2017年度 官民協働海外留学支援制度 トビタテ!留学 JAPAN 日本代表プログラム 第7期

所属学会

IEEE 学生会員,計測自動制御学会 学生会員


学歴

1993年11月   千葉県船橋市生まれ

2012年3月     千葉県私立専修大学松戸高等学校 卒業.

2012年4月     電気通信大学 情報理工学部 知能機械工学科 入学.

2016年3月     電気通信大学 情報理工学部 知能機械工学科 卒業.

2016年4月     電気通信大学大学院 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻 入学


趣味

サイクリング

ロードバイク(Trek),サークル活動で日本各地を走ってました.                  

・東京ー埼玉ー群馬ー新潟ー富山ー石川ー福井ー滋賀ー京都 (2012年夏・信州合宿)

・徳島ー香川ー愛媛ー広島ー岡山ー兵庫 (2013年春・中国四国合宿)                                  

・鹿児島ー熊本ー大分ー福岡 (2014年春・九州合宿)                                                      

・釧路ー網走ー北見ー旭川ー(宗谷岬)ー札幌 (2014年夏・北海道合宿)                                  

最近は東京周辺などを散策

ドライブ

陸地で繋がってれば基本どこまでも.

自転車で行ったところと合計すると45都道府県制覇!残るは佐賀,長崎…

海外旅行・出張

ニューヨーク,ロサンゼルス(2016年春),アトランタ(2016年冬),オマハ(2008年夏)

野球

千葉ロッテマリーンズ,高校野球,MLB,草野球

和太鼓,百人一首

高校の部活動でやってました.