7/11(金) 13:30-17:00 @ 東9号館309号室にて，下記の研究紹介セミナーを開催します．

・Prof. Jun Ueda (Georgia Institute of Technology/UEC) "Cyber-Resilient Motion Control: Moving Beyond Classical Robustness"

This research introduces perfectly undetectable False Data Injection Attacks (FDIA) that exploit affine transformations to manipulate sensor observations and control commands while remaining completely invisible to controllers, preserving perceived system dynamics through mathematical principles based on equivariance. To counter these threats, the work proposes novel defense mechanisms including State-Monitoring Signature Functions (SMSF) resistant to affine attacks and encrypted adaptive control with Somewhat Homomorphic Encryption (SHE) overflow traps for detecting malicious command modifications. This cyber-resilient motion control framework represents a fundamental shift from classical disturbance rejection to adversarial-aware control design, providing theoretical foundations and practical countermeasures for securing critical robotic systems against sophisticated cyber-attacks.

・古謝勝將（東京大学 川嶋・宮嵜研 D1）"セキュアなバイラテラル制御に向けた暗号化制御"

本発表では遠隔ロボット制御の一手法であるバイラテラル制御に暗号化制御を導入し，サイバーセキュリティの強化を図る取り組みを紹介する．前半では準同型暗号の脆弱性を突いた FDI攻撃に対する検知・無効化手法を解説する．後半ではDyerが提案したHE1N暗号による暗号化制御の実機実験結果を報告する．

・相澤尚輝（電気通信大学 小木曽研 M2）"鍵付き準同型暗号の動的拡張とその暗号化制御への応用"

本発表では，サイバーセキュリティ強化を目的とした鍵付き準同型暗号の動的拡張手法と，それを応用した暗号化制御系について紹介する．前半では，暗号鍵および暗号文を動的に更新するアルゴリズムを加えた鍵付き準同型暗号を説明し，暗号化制御系を構築する．後半では，実機を用いたサイバー攻撃検知テストを通じて，その有効性の検証結果を報告する．

参加費・事前登録不用です．ご興味のある方は直接会場にお越しください．セミナー後の懇親会に参加希望の方は小木曽(kogiso@uec.ac.jp)までご連絡ください．