研究室来訪
3月4日，望山先生(筑波大学)と武居先生(首都大学東京)が研究室見学に来られました．McKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化とパラメータ推定法に関する一連の研究成果の紹介や暗号化制御則の解説をおこないました．情報交換だけでなく，様々な議論を交わすことができ，有意義な時間を過ごせました．
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