石川貴大氏 学位（博士）申請論文発表会（公聴会）のお知らせ

　つぎのとおり，石川貴大氏の学位（博士）論文申請発表会を開催致します．
学外の方で参加希望の場合には，事前に小木曽教授までその旨お知らせください．

1. 発表者氏名：石川 貴大 (情報理工学研究科 機械知能システム学専攻 博士後期課程 学籍番号2042002)

2. 論文題目：現場の環境変化に即する建設機械の制御システム開発に関する研究

3. 発表日時：2024年1月23日（火）13時30分～15時00分

4. 会場：東4号館802室
　　　（オンライン参加を希望の方は小木曽 kogiso@uec.ac.jpまでご連絡ください）

5. 論文概要：
　建設業における生産性と安全性を向上させるため，遠隔施工や自動化施工が推し進められている．しかしながら，これら施工方法では，通信遅延や走路状態といった作業環境の変化により制御系の不安定化や性能劣化が発生し，生産性と安全性が低下する恐れがある．そこで本研究では，現場での施工中に生じる環境変化に即する建設機械の制御システムを開発する．まず，遠隔操作を対象とし，通信遅延の存在下において安全に操作可能な遠隔制御システムを実際の建機へ実装し，実験的検証をおこなう．つぎに，自動走行を対象とし，走路状態の変化を起因とする性能劣化を抑制する制御システムを提案する．そして，走路状態の推定精度に関する実験的検証と制御性能の数値的検証をおこなう．

以上

投稿日時：2024年01月16日 18時49分/最終更新日：2024年01月28日 14時36分