モデルベースド制御システムの開発と産業応用 (産学連携向け)
対象物の動きとその仕組をデータや物理式から数理モデルを同定し，所望の仕様を満たすモデルベースド制御法を開発します．数理モデルは，制御システムの振る舞い・知見・ノウハウなどを客観的に記述できる重要な表現形式であり，制御系設計をおこなう上で非常に重要な情報です．そして，この数理モデルに基づいた制御法は，自動化だけなく，高機能化や高速化などの付加価値のある制御システムを生み出します．本研究室では， MATLABを用いてこれらのモデル化や制御法の開発をおこないます．さらに，検証用の制御装置を作成し，開発法の動作確認や有効性・実用性の検証までもおこないます．
