UEC国立大学法人電気通信大学

飽和要素を考慮した最適な制御システムの開発 (産学連携向け)

制御システムには，入力電圧幅や回転角度制限などの飽和要素が存在する拘束システムです．この飽和要素が存在することによる影響(制御性能の限界)を知りたい，また，コントローラのパラメータの決め方がわからない，などの問題が生じます．これらを解決するために，飽和要素を陽に考慮した制御法として，モデル予測制御やリファレンスガバナがあります．