UEC国立大学法人電気通信大学

M1

武田 裕太 たけだ ゆうた

人工筋の研究をしています.
Mail: yutatakeda@uec.ac.jp

プロフィール

学歴

2022年 電気通信大学 情報理工学域 Ⅲ類 機械システムプログラム 卒業

研究業績

・国際会議論文

1. Y. Takeda and K. Kogiso: Experimental regularization parameter search for polynomial approximation of nonlinear PAM controller, IEEE/SICE International Symposium on System Integrations (SII), pp. ???-???, 2023/1/17-1/20. (accepted)

・国内会議論文

1. 結城 浩信,武田 裕太:熱溶解積層法で作製した曲げ試験片のAE計測システム評価への適用性の検討,日本機械学会M&M2022材料力学カンファレンス講演予稿集,22-49,2022/09/27.

2. 武田 裕太,小木曽公尚:非線形空気圧人工筋コントローラの多項式近似のための正則化パラメータ探索,第65回自動制御連合講演会,pp.143-146,2022/11/11-12.