学歴

2022年 電気通信大学 情報理工学域 Ⅲ類 機械システムプログラム 卒業

研究業績

・プレプリント

1. Y. Takeda, T. Shin, K. Teranishi, K. Kogiso: Encrypted simultaneous control of joint angle and stiffness of antagonistic pneumatic artificial muscle actuator by polynomial approximation

・国際会議論文

1. Y. Takeda and K. Kogiso: Experimental regularization parameter search for polynomial approximation of nonlinear PAM controller, IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, pp. 963-968, 2023/1/17-1/20. 

・国内会議論文

1. 結城，武田：熱溶解積層法で作製した曲げ試験片のAE計測システム評価への適用性の検討，日本機械学会M&M2022材料力学カンファレンス講演予稿集，No.22-49，OS0524, 2022/09/27.

2. 武田，小木曽：非線形空気圧人工筋コントローラの多項式近似のための正則化パラメータ探索，第65回自動制御連合講演会，pp.143-146，2022/11/11-12.

3. 武田，小木曽：LASSOによる多項式近似を用いた暗号化制御器の設計，第67回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 1145-1148, 2023/5/17-5/19.