石川 貴大 いしかわ たかひろ



  1. T. Ishikawa, M. Masuda, S. Uda, K. Yokoyama, K. Hamamoto, and K. Kogiso, "Constrained remote control of construction machine with time-varying delay and packet loss," submitted to Advanced Robotics, 2022.

  2. T. Ishikawa, Y. Nishiyama, and K. Kogiso, "Characteristic extraction for model parameters of McKibben pneumatic artificial muscles," SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 11, No. 4, pp. 357-364, 2018.



  1. M. Masuda, K. Yokoyama, S. Uda, T. Ishikawa, K. Hamamoto, and K. Kogiso, "Implementing index-feedback remote control in crawler carrier dump," SICE Annual Conference, pp. 1734-1736, 2019.

  2. T. Ishikawa, K. Kogiso, and K. Hamamoto, "Fault analysis of aging McKibben pneumatic artificial muscle in terms of its model parameters," IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 398-403, 2018.

  3. T. Ishikawa, Y. Nishiyama, and K. Kogiso, "Parameter extraction for identifying product type of McKibben pneumatic artificial muscles," IEEE Conference on Control Technology and Applications, pp. 1935-1940, 2017.



  1. 石川,浜本,小木曽:走路の状態変化を考慮した建設機械の軌道追従制御,第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,3G2-5, 2022.

  2. 石川,小木曽,浜本:パラメータの変動と劣化の関係性に関する考察,第60回自動制御連合講演会, SuD1-5, 2017.

  3. 石川,西山,小木曽:McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの特徴的なパラメータの抽出,第59回 自動制御連合講演会,FrA4-1,2016.

  4. 石川,岡部,西山,小木曽:McKibben型空気圧ゴム人工筋の製品種別に関する識別器の構成,第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム,1B1-1,2016.

  5. 岡部,石川,小木曽:探索初期点の範囲指定による空気圧ゴム人工筋モデルパラメータの推定効率化,第3回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム,1B1-2,2016.



  1. 平成30年3月 一般社団法人目黒会 目黒会賞 受賞

  2. 平成29年6月 2017年度目黒会国際会議発表渡航支援 (IEEE CCTA, USA) 採択