UEC国立大学法人電気通信大学

M2・技術支援員

横山 浩一郎 よこやま こういちろう

研究テーマ:人工筋の制御・モデル解析・カルマンフィルタ
メールアドレス: k.yokoyama[at]uec.ac.jp

プロフィール

研究業績

学術雑誌論文

  1. 横山,小木曽:収縮率推定によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の位置決め制御実験,計測自動制御学会論文集,Vol. 53, No. 11, pp. 567-573, 2017.

国際会議論文

  1. K. Yokoyama and K. Kogiso: PID position control of McKibben pneumatic artificial muscle using only pressure feedback, American Control Conference (ACC), pp. 3362-3367, 2018/6/27-6/29.

国内会議論文

  1. 横山,馬場,小木曽:乗法準同型性を用いた暗号化モデル予測制御,第62回システム制御情報学会研究発表講演会,215-5, 2018/5/16-5/18.
  2. 横山,小玉,小木曽:空気圧ゴム人工筋に対するオンライン状態推定の精度検証,第60回自動制御連合講演会, 2017/11/10-11/12.
  3. 横山,小木曽:圧力情報とUKFを用いた空気圧ゴム人工筋の位置決め制御実験,第60回自動制御連合講演会,2017/11/10-11/12.

渡航費助成

  1. 2018年度電気通信大学基金 (学生等海外派遣助成), American Control Conference 2018.

学歴

2012年3月    千葉県立千葉東高等学校普通科    卒業
2013年4月    電気通信大学情報理工学部知能機械工学科    入学
2017年3月    電気通信大学情報理工学部知能機械工学科    卒業
2017年4月    電気通信大学情報理工学研究科機械知能システム学専攻    入学