UEC国立大学法人電気通信大学

M2・技術支援員

横山 浩一郎 よこやま こういちろう

プロフィール

研究業績

学術雑誌論文

  1. 横山,小木曽:収縮率推定によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の位置決め制御実験,計測自動制御学会論文集,Vol. 53, No. 11, pp. 567-573, 2017.

国際会議論文

  1. K. Yokoyama and K. Kogiso: PID position control of McKibben pneumatic artificial muscle using only pressure feedback, American Control Conference, pp. ???-???, 2018/6/27-6/29.

国内会議論文

  1. 横山,小玉,小木曽:空気圧ゴム人工筋に対するオンライン状態推定の精度検証,第60回自動制御連合講演会, 2017/11/10-11/12.
  2. 横山,小木曽:圧力情報とUKFを用いた空気圧ゴム人工筋の位置決め制御実験,第60回自動制御連合講演会,2017/11/10-11/12.

学歴

2012年3月    千葉県立千葉東高等学校普通科    卒業
2013年4月    電気通信大学情報理工学部知能機械工学科    入学
2017年3月    電気通信大学情報理工学部知能機械工学科    卒業
2017年4月    電気通信大学情報理工学研究科機械知能システム学専攻    入学


自己紹介・その他

リンク

個人ブログ: http://realteck-blog.netlify.com/,旧: http://realteck458.blog117.fc2.com/

Github&Bitbucket:

プログラミング・組み込みスキル

  • 実務経験あり    C,C++,C#
  • 可読・習得中    MATLAB,Python(Django,ROS勉強中)>>>>JavaScript(Node-red)
  • 組み込み経験    Kinetis(旧FreeScale),LPC(NXP),STM32(STmicro),Arduino,Mbed,x86系でのリアルタイムLinuxシステム構築

技術的興味

  • 2足歩行ロボットの歩行制御・サーボモータ製作
  • ロボットの制御システムコード共有・OSS化,モデルおよび評価指標の統合規格化
  • ノード型ビジュアルプログラミングエディターの制作
  • ポートフォリオ・Wiki・SNSを含むブログRSSを統合したサービスの制作

制御が活かせる分野であれば...

趣味(ロボット作り)と来歴

高校1年より独学で2足歩行ロボットの制作を始め,全国大会「ROBO-ONE」に継続的に参加.高校時代はリンク機構の考察やCADでの設計にのめりこむ.

大学入学後はロボット制作サークル「ロボメカ工房」のヒューマノイド部隊長を務め,ロボット作りに熱中し,メイカーとしての活動は8年に及ぶ.一方で大学2年時に,着任されて間もない小木曽准教授と出会い,研究は趣味のロボット作りと一線を画するものであると教えられ,以後,本研究室に通う.

人工筋の制御・モデル解析・カルマンフィルタの研究に従事.