UEC国立大学法人電気通信大学

 

KimiLab Alumni きみらぼ OB・OG

小木曽研究室の卒業生・修了生リストです.進学先や就職先の参考にしてください.

プロフィール

進学先・就職先

電気通信大学,東京工業大学,筑波大学,いすゞ自動車株式会社,オートリブ株式会社,三菱日立パワーシステムズ株式会社,鹿島建設株式会社,日産自動車株式会社.三菱自動車工業株式会社 (順不同)

 

2018年3月  (修士第2期,学部第4期)

  • 石川 貴大,修士論文「Characterization of McKibben Pneumatic Artificial Muscle in Model Parameter Space」鹿島建設株式会社 就職.

  • 岡部 篤,修士論文「Parameter Estimation of McKibben Pneumatic Artificial Muscle and Human Intention」日産自動車株式会社 就職.

  • 鈴木 崇司,修士論文「攻撃検知および鍵更新による暗号化制御系のセキュリティ向上」株式会社 就職.

  • 飯島 優司,卒業論文「フィードバック制御による標準型ゲームの利得計算法」電気通信大学大学院 情報理工学研究科 進学.

  • 伊林 匠,卒業論文「非線形カルマンフィルタを用いた拮抗型空気圧ゴム人工筋システムのトルク推定」電気通信大学大学院 情報理工学研究科 進学.

  • 馬場 陸名,卒業論文「制御入力の切替えによる暗号化制御系の攻撃対策」電気通信大学大学院 情報理工学研究科 進学.

  • 中島 健吾,三菱自動車工業株式会社 就職.

  • 汐元 雅彦,退学(2017.9.30).

 

2017年3月  (修士第1期,学部第3期)

  • 石川 主斗,修士論文「ElGamal暗号を用いた暗号化制御系の性能解析」いすゞ自動車株式会社 就職.

  • 角谷 理映子,修士論文「拮抗型空気圧ゴム人工筋の数理モデル化」就職.

  • 北側 紘史,修士論文「Methods of Utility Design for Rational Decision Making」三菱日立パワーシステムズ株式会社 就職.

  • ​小玉 隆志,修士論文「非線形カルマンフィルタを用いた空気圧ゴム人工筋のオンライン収縮率推定」電気通信大学大学院 情報理工学研究科 博士後期課程 進学.

  • 朝日 亮輔,卒業論文「階数条件を用いたベイジアンゲームの分類と均衡計算」電気通信大学大学院 情報理工学研究科 進学.

  • 小池 裕太,卒業論文「条件つき遷移モデルの定常解析に基づく信念計算法」電気通信大学大学院 情報理工学研究科 進学.

  • 日下 雅博,卒業論文「DCモータを用いた実演用暗号化制御系の開発」電気通信大学大学院 情報理工学研究科 進学.

  • ​岡本 侑也,卒業論文「不感帯の考慮によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの拡張」電気通信大学大学院 情報理工学研究科 進学.

  • 横山 浩一郎,卒業論文「収縮率推定に基づくMcKibben型空気圧ゴム人工筋の位置決め制御」電気通信大学大学院 情報理工学研究科 進学.

 

2016年3月 (学部第2期)

  • 鈴木 崇司,卒業論文「均衡アセスメントのパラメータ表現に基づく信念の計算法」電気通信大学大学院 情報理工学研究科 進学.

  • 岡部 篤,卒業論文「PSOの初期点範囲指定によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの高速なパラメータ推定法」電気通信大学大学院 情報理工学研究科 進学.

  • 石川 貴大,卒業論文「機械学習によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋モデルが有する特徴的なパラメータの抽出」電気通信大学大学院 情報理工学研究科 進学.

  • ​長澤 知哉,卒業論文「暗号化制御則のリアルタイム性に関する実験的考察」電気通信大学大学院 情報理工学研究科 進学.

  • ​岡本 貴之,卒業論文「KKT条件に基づくベイジアンナッシュ均衡の計算法」東京工業大学大学院 情報理工学院 進学.

     

2015年3月 (学部第1期)

  • 倉嶋 俊,卒業論文「McKibben型空気圧人工筋モデルの高精度化に関する研究」電気通信大学大学院 情報システム学研究科 進学.

  • 岡野 哲大,卒業論文「McKibben型空気圧人工筋モデルに対するパラメータ領域の分類」電気通信大学大学院 情報システム学研究科 進学.

  • 山下 貴裕,卒業論文「McKibben型空気圧人工筋を用いたトルク計測制御システムの構築」電気通信大学大学院 情報システム学研究科 進学.

  • ​酒井 悠介,卒業論文「均衡アセスメントを状態変数とする非線形モデルの導出」電気通信大学大学院 情報理工学研究科 進学,筑波大学大学院 システム情報工学研究科 知能機械システム専攻 入学 (2016.4).

 

​Visiting Scholars

  • 佐藤 宏一,京都大学大学院 情報学研究科 特定研究員,July 2015. 

  • 北川 愼人,奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 博士前期課程,Mar., Nov. 2015.

 

特別研究学生

  • 藤田 貴大,奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科,2014.

  • 浦邉 研太郎,奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科,2014.