UEC国立大学法人電気通信大学

D2

小玉 隆志 こだま たかし

プロフィール

研究業績

国際会議

T. Kodama and K. Kogiso: Applications of UKF and EnKF to estimation of contraction ratio of McKibben pneumatic artificial muscles, American Control Conference, pp. 5217-5222, 2017/5/24-5/26.

T. Kodama, A. Okabe and K. Kogiso: Simultaneous Estimation of Contraction Ratio and Parameter of McKibben Pneumatic Artificial Muscle Model Using Log-Normalized Unscented Kalman Filter, IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications, pp. 44-48, 2016/10/6-10/7.

国内会議

小玉,岡部,小木曽:対数化UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率とパラメータの同時推定,第58回 自動制御連合講演会,1G2-3, 2015/11/14-11/15.

小玉,小木曽:McKibben型空気圧ゴム人工筋の状態推定に関する実験的考察,第59回システム制御情報学会研究発表講演会,212-1, 2015/05/20-05/22.

小玉,小木曽,中野:UKFを用いた空気圧ゴム人工筋の収縮率推定,第2回 計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 631-4, 2015/03/04-03/07.